常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运，智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。

电动单梁起重机的大车运行机构是横跨在两端轨道上方前后运行的，轨道架设在车间内的承重梁上；而悬挂式单梁起重机的大车运行机构是像电动葫芦一样悬挂于工字钢运行轨道下方，工字钢轨道常安装在屋顶下。普通电动单梁起重机的起重范围可以达到32吨，而悬挂式单梁起重机的起重量较小，一般不超过10吨，应用范围相对于单梁起重机较小。单梁起重机的主梁一般横跨于车间两端，不会有外伸的悬臂，但是悬挂式起重机可以在大车运行轨道外端伸出一部分，使悬挂起重机达到更大的工作范围。悬挂式起重机一般应用于没有承重梁无法安装梁式起重机的车间，使用范围受限。

欧式起重机在桥架轨道上进行，其作业范围一般在厂房上方形成比较规范的区域，基本不受地面设备的影响，能充分利用桥架下面的空间来吊运物料，使用，节省空间，对小型企业厂房来说，是一种理想选择。欧式起重机的运动形式有三种，大车电机在车间轨道上作前后纵向运动，起重机的提升机构随小车电动在主梁上作横向左右运动，提升机构在主横梁上作横向运动。由此可见，桥式起重机的运动形式具有很强的灵活性，可以满足不同起重作业的需要。对于规模较小的企业厂房，欧式起重机既可以降低成本，又可以提高工作效率，是更多企业选择在生产车间或厂房中使用的设备。